知多市内でペット同伴に便利な駐車場、みなさんどうしてますか？

最近、犬を連れて知多市内を散歩するのがちょっとした楽しみになっています。普段は近所を歩くことが多いのですが、少し離れた公園や広場にも行ってみたいなと思うことが増えてきました。車で移動することになるので、ペット連れでも利用しやすい駐車場や、停めやすい場所があれば便利だなぁと感じています。 みなさんは、知多市内でペットと一緒に出かけるとき、どのあたりの駐車場を使っていますか？ペット連れでも安心して停められる場所や、出入りがしやすい駐車場などがあればぜひ教えてほしいです。混み具合や、駐車場の雰囲気、アクセスのしやすさなども分かると助かります。 これから秋の散歩にもぴったりな季節なので、気軽に寄れるおすすめのエリアがあれば、参考にしたいです。よろしくお願いします！