蒲郡市でちょっとした日帰りピクニック、どこで過ごしていますか？

最近、休日にのんびり外でお弁当を食べたいなと思っているのですが、蒲郡市内で気軽にピクニックできるおすすめの場所ってありますか？ 家族だけでなく、友達と行くゆったりした雰囲気の場所や、景色が良いスポットだと嬉しいです。芝生にシートを敷いてゆっくりできる場所や、テーブル・ベンチがあるところ、混み具合や駐車のしやすさなども気になります。 みなさんが普段利用しているお気に入りのピクニックスポットや、ちょっとした楽しみ方、持っていくと便利な物などあればぜひ教えてください！