小牧市で子どもと一緒にのんびり過ごせる休日のおすすめ、教えてください

こんにちは。小学生と年中の子どもがいます。最近は涼しくなってきたので、休日に家族でのんびりお出かけできる場所を探しています。自然の中で遊べる場所や、お弁当を持ってピクニックできる公園など、小牧市内でおすすめの過ごし方があればぜひ教えていただきたいです。 普段は近所の公園や、車でちょっと出かけるぐらいなのですが、まだ行ったことのない場所や、皆さんの“定番コース”などあれば知りたいです。子どもが二人とも元気なので、広めの遊び場や、体を動かせるスポットだとうれしいです。 小牧市ならではの秋のお出かけアイデアや、家族で楽しめるイベント情報などもあれば、合わせて教えてもらえるとうれしいです。よろしくお願いします！