みよし市内で犬連れでのんびりできる公園、どこがおすすめですか？

週末に愛犬を連れて市内でのんびり過ごせる場所を探しています。普段は近所を散歩しているのですが、いつもと違う気分転換もしたくて、広めの公園や、ワンちゃん連れが多い場所などご存じの方いませんか？ 今の時期は気温もちょうどよく、外で過ごすのが気持ちいいですよね。みよし市内で愛犬と一緒にピクニック気分を味わえるような場所や、リードをつけてのんびり散歩できるおすすめスポット、もしあれば教えてほしいです。お弁当や飲み物を持って過ごせるエリアがあるとさらに嬉しいです。 みなさんの定番スポットや、混み具合、普段の過ごし方などもあればぜひ教えてください！