港区で犬の散歩にちょうどいい自然スポット、どこが好きですか？

最近、涼しくなってきたので愛犬と一緒に散歩に出かけることが増えました。港区内で犬の散歩がしやすい自然の多い場所や、公園でお気に入りのコースなどありますか？ 私は普段は近所の公園を周るだけなのですが、もう少し広いところや、緑が多い場所も歩いてみたいなと思っています。あまり混雑していなくて、犬連れでも気軽に楽しめるようなおすすめの場所があれば教えてほしいです。 皆さんはどんなところを歩いていますか？季節ごとの楽しみ方や、気をつけていることなども良かったら教えてください。