犬連れで秋の休日、ゆったり過ごせる場所ありますか？

最近、愛犬を連れてお出かけするのが楽しみで、休日に市内をいろいろ探しているところです。西尾市内で、わんこと一緒にのんびりできる場所や、程よくお散歩もできて休憩もできるようなスポットって、みなさんどこかお気に入りありますか？ 公園や川沿いなどでおすすめの場所や、穴場的なエリアがあれば知りたいです。ベンチが多い、落ち葉がきれい、混み合いすぎない、など些細なことでもOKです。犬連れだと「ここは歩きやすい」や「意外と静かだった」みたいな小さな発見も嬉しいので、実際に行かれた方の感想などもあれば教えてください。 逆に「ここは気を付けたほうがいい」ってことがあれば、それも参考にしたいです。よろしくお願いします！