岡崎市でサイクリングする時、車で行って自転車を降ろせる場所ありますか？

秋になって涼しくなってきたので、岡崎市内でサイクリングを始めてみようかなと思っています。自宅からすぐ走り出せる…という環境ではないので、車に自転車を積んで行けたら便利だなと考えているのですが、みなさんはサイクリングに行く時、どこに車を停めていますか？ 例えば、川沿いやちょっと景色の良い場所まで車で行って、そこから自転車を下ろして走る…みたいなスタイルをしている方がいれば、どんな場所に駐車していますか？ 公園や施設の駐車場を利用しても大丈夫なのか、周辺道路やコインパーキングを活用しているのか、体験談やおすすめの場所、気を付けていることなどあれば教えてほしいです。 これから岡崎市内でサイクリングを楽しみたいので、アドバイスもらえると嬉しいです。