豊田市で秋のどんぐり拾い、どこがおすすめですか？

最近、子どもが自然に興味を持つようになってきたので、秋のどんぐり拾いに行ってみたいなと思っています。豊田市内で、どんぐりや落ち葉拾いが楽しめるような公園や散歩コース、ご存知の方いませんか？ あんまり遠出はできないので、できれば駐車場があったり、小さな子連れでも安心して行ける場所だと嬉しいです。どんぐり以外にも、秋ならではの自然遊びができるスポットや、それぞれの場所で工夫して遊んでいることなど、体験談もあればぜひ教えてください。 みなさんのおすすめやコツなど、いろいろ聞かせてもらえると嬉しいです！