知立市で秋の紅葉を楽しめる駐車場付きのおすすめスポットは？

この秋に知立市周辺で紅葉を楽しみたいと考えています。できれば車で行って駐車場が利用しやすい場所がいいです。駐車場の広さや料金、混雑しやすい時間帯もわかると助かります。また、散策路の雰囲気や休憩できるベンチやトイレの有無も教えてもらえると嬉しいです。おすすめのスポットや注意点など、具体的な情報があれば教えてください。