知立市で子ども連れのお出かけを考えています。駐車場や設備の整った公園や施設について教えてください

これから知立市で子ども連れのお出かけを計画しています。まだ具体的な場所は決まっていませんが、子どもが遊べる設備が整っている公園や施設を探しています。 特に駐車場が広くて停めやすいところだと助かります。駐車料金や利用時間、混雑しやすい時間帯などの情報があれば知りたいです。また、子どもが飽きない遊具の種類や、ベンチやトイレの充実度、授乳室の有無なども気になります。 さらに、子連れでのランチも検討中なので、公園や施設の近くに子ども連れに優しい飲食店があるかどうかも教えてもらえると嬉しいです。知立市内で、家族でゆっくり過ごせる場所の具体的なおすすめや注意点を教えていただけると助かります。