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知多市内で車を使ってランチやディナーに行くとき、駐車場の場所やアクセス方法について知りたいです。特に、駐車場が店舗に近くて使いやすいところや、利用時間の目安、料金がかかる場合の情報もあれば助かります。あと、車で行く際に注意したほうがいい道路の混雑しやすい時間帯や道順など、知多市内の具体的な場所やアクセスの工夫があれば教えてください。