稲沢市の大型公園に初めて子ども連れで行く予定です。駐車場や遊具の利用で気をつけることは？

これから稲沢市の大型公園に家族で初めて行こうかと考えています。子どもが遊べる遊具がある場所で、のびのびと遊ばせたいのですが、駐車場の混み具合や利用時間、料金などの基本的な情報がわからず迷っています。 また、遊具の安全面や公園内のトイレの場所、ベンチや休憩できるスペースの有無、周辺のアクセスのしやすさも気になっています。子ども連れなので、できれば駐車場から遊具までの距離が短くて済む場所が理想です。 初めて利用するので、混雑しやすい時間帯や曜日、子どもが遊ぶ際に注意すべきポイント、持っていくと便利なものなど具体的なコツも教えていただけると助かります。稲沢市の大型公園で、これらの点を踏まえた利用時の注意点やおすすめの過ごし方を教えてください。