稲沢市内で災害時に車で安全に避難できる駐車場ってどこが便利？

これから稲沢市で災害対策を考えているところです。もし地震や大雨などの際に車で避難する必要がある場合、市内で避難しやすくて安全な駐車場や場所があれば教えてほしいです。夜間や悪天候でも使いやすい、場所のアクセスや駐車可能台数、料金の有無、災害時の対応方針など具体的な情報があれば助かります。近くに避難所があるとより安心なので、そのあたりも分かれば知りたいです。