犬山市内で秋の散歩におすすめの公園は？駐車場や混雑状況も知りたいです

これから秋の紅葉を楽しみながら犬山市内で散歩をしたいと思っています。初めてなので、駐車場が利用しやすくて人が多すぎない穴場の公園があれば教えてほしいです。午後からのんびり出かけたいので、午後の時間帯の混み具合や、散策路の広さやトイレの有無などもわかると助かります。犬山市内でのアクセスや周辺の注意点もあれば一緒に教えてください。