海部郡蟹江町で休日に防災を意識しながら車で回れるおすすめの場所は？

休日に海部郡蟹江町内で、防災意識を高めつつ車で気軽に回れる場所を探しています。駐車場がありアクセスしやすいところで、例えば防災設備の見学や防災に関する展示がある施設、避難場所の確認ができる公園などがあると助かります。 また、訪れる時間帯や費用、注意点についても知りたいです。車での移動が前提なので駐車場の広さや混雑状況も教えていただけるとありがたいです。こういった条件に合うスポットや回り方のアドバイスがあれば教えてください。