北名古屋市で車を使って休日にゆったり過ごしたいです。駐車場が便利な公園やおすすめの回り方は？

休日に北名古屋市で車を使ってのんびり過ごそうと思っています。できれば駐車場が広くて停めやすい公園や、周辺で気軽に立ち寄れるスポットがあると嬉しいです。公共交通機関より車の方が便利なので、駐車場の有無や台数、料金の情報が知りたいです。 例えば、午前中から午後にかけてゆっくり散歩や軽い運動ができる公園があると助かります。できれば、近くにカフェや軽食を取れる場所もあれば、途中で休憩も取りやすいと思っています。また、休日は混雑しやすいので、混雑しにくい時間帯や穴場の駐車場があれば教えてほしいです。 車でのアクセスが良い場所の具体的な駐車場の場所や台数、利用時間、料金（無料か有料か）も知りたいです。さらに、周辺の歩きやすさや安全面、子ども連れでも行きやすいかどうかも参考にしたいです。 北名古屋市でこうした条件に合う休日の過ごし方や回り方のコツ、具体的な場所があれば教えてください。