小牧市で子連れのお出かけ初心者です。駐車場やランチのポイントが知りたいです

これから小牧市で子ども連れの休日お出かけを考えています。普段はあまり外出しないので、どこに行くのが子どもも親も安心して楽しめるのかがわからず、少し不安です。 特に車で行く予定なので、駐車場の広さや混雑状況、料金の有無などが気になっています。また、小さな子どもがいるため、なるべくベビーカーで移動しやすい場所やトイレの設備が整っている場所があれば知りたいです。 さらに、昼食も外で済ませたいと思っているのですが、子連れ歓迎のランチスポットや子ども向けメニューがあるお店、小牧市内で駐車場が利用しやすい飲食店の情報があれば教えてほしいです。 初めての場所に行くので、アクセスの良さや混雑時間帯の目安、持ち物の注意点なども具体的に教えてもらえると助かります。地元の方のおすすめやリアルな情報を参考にしたいので、よろしくお願いします。