小牧市内の防災拠点へ車で行く場合、駐車場や利用時間の実情は？

防災関連のイベントや避難訓練で小牧市の防災拠点に車で行くことを考えています。普段はあまり馴染みがないので、駐車場の台数や利用可能な時間帯、費用の有無について教えてほしいです。特に混雑しやすい時間帯や、車でアクセスしやすい入口があれば知りたいです。災害時の準備も兼ねて、実用的な情報を教えてもらえると助かります。