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急な災害に備えて、額田郡幸田町内で車を停めたまま避難できる安全な場所を探しています。特に地震や豪雨の際に避難場所として指定されている公園や公共施設があれば教えてください。駐車スペースの広さや利用可能な時間帯、避難所としての設備やアクセス方法もわかると助かります。災害発生時にスムーズに避難できる具体的な場所や注意点があれば、ぜひ教えてください。