知多郡美浜町で車で行けるおすすめの休日アウトドアスポットは？駐車場やアクセス時間も知りたい

休日に車で知多郡美浜町周辺をドライブしながら、アウトドアを楽しみたいと考えています。自然の中で散策や軽いハイキングができて、気軽に立ち寄れるスポットがあれば知りたいです。 特に、駐車場の有無やその広さ、利用料金の有無も重要なポイントです。混雑しやすい時間帯やアクセス方法（国道や主要道路からの入りやすさ）についても教えてもらえると助かります。 また、秋の紅葉がきれいな場所や、静かに過ごせる穴場的な公園などあれば、場所名と具体的なアクセス方法を教えていただけるとありがたいです。なお、軽食などを取れる施設の有無も気になります。 できれば、美浜町内または近隣のおすすめスポットで、車利用を前提とした情報を教えてもらえると助かります。