知多郡美浜町で車で行く紅葉スポットの駐車場やアクセス、混雑状況は？

これから秋の紅葉を見に知多郡美浜町内の公園や自然スポットに車で行こうと思っています。駐車場の広さや無料・有料の有無、アクセスのわかりやすさ、また休日の混雑しやすい時間帯など、実用的な情報が知りたいです。特に駐車場の台数や近隣の交通状況、混雑回避のコツがあれば教えてもらえると助かります。車でのアクセスがスムーズなおすすめの場所があればそちらも教えてください。