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週末に子ども連れで知多郡南知多町へ遊びに行こうと思っています。駐車場があり、遊具や広場がある公園で、アクセスや混雑状況、利用時の注意点がわかる情報が知りたいです。秋の紅葉も楽しめる場所だと嬉しいです。