名古屋市熱田区で子ども連れの秋の紅葉狩りにおすすめのスポットは？駐車場の有無も知りたい

これから秋本番なので、名古屋市熱田区あたりで子どもと一緒に紅葉を楽しめる場所を探しています。できれば駐車場があって、トイレやベンチなど子連れに便利な設備が整っていると助かります。午前中の早めの時間帯に行くつもりなので、混雑しにくい穴場的なスポットがあれば教えてほしいです。紅葉の見頃やアクセスのポイント、駐車場の料金や利用時間などもわかるとありがたいです。