名古屋市千種区で休日に車で気軽に回れる公園とランチスポットのおすすめルートは？

これから名古屋市千種区で休日を過ごす予定です。車で動くつもりなので、駐車場がある公園とランチできるお店を効率よく回りたいです。アクセスのしやすさや混雑しにくい時間帯なども知りたいです。あと、秋の紅葉が楽しめる場所や、子連れでも入りやすいカフェの情報があれば助かります。どんな順番で回るのがスムーズか、具体的なルートや駐車場の場所も教えてもらえるとありがたいです。