名古屋市北区で子ども連れの車利用時に便利な駐車場や公園はありますか？

これから寒くなる季節に向けて、名古屋市北区で子ども連れで車を使って出かけたいと考えています。週末に家族でゆっくり過ごせる公園や遊び場を探しているのですが、駐車場の有無やアクセスのしやすさが気になっています。 特に小さな子どもを連れているので、駐車場から遊び場までの距離が近い場所や、駐車料金がかからない、あるいはリーズナブルなところがあると助かります。また、公園の広さや遊具の種類、トイレの清潔さなども教えてもらえると嬉しいです。 平日の午前中や週末の昼間に行くことを想定しているので、混雑状況や時間帯による駐車の難しさなどもわかれば参考になります。名古屋市北区内で車で行きやすく、子ども連れに優しいおすすめの公園や駐車場の情報があれば教えてください。