名古屋市南区で休日に車で回るなら駐車場のあるカフェと公園のおすすめルートや注意点は？

休日に名古屋市南区周辺で車を使ってゆっくり過ごしたいと考えています。ドライブがてら、駐車場があるカフェでのんびりランチやお茶をしたあと、近くの公園で散歩や軽い運動もできればと思っています。 ただ、休日の南区は場所によって駐車場が混み合うこともあると聞くので、駐車場の広さや料金、利用可能な時間帯などの情報も知りたいです。特に、カフェから公園への車での移動距離やアクセスのしやすさも気になります。 車で回る場合、駐車場の利用に関して注意すべき点や、混雑しやすい時間帯、または駐車場が満車の場合の近隣での代替駐車場の情報なども教えていただけると助かります。 名古屋市南区で休日をゆったり過ごすために、駐車場のあるカフェと公園のおすすめの組み合わせや効率的な回り方について、具体的な場所や利用条件、費用感も含めて教えてもらえるとありがたいです。