日進市で子連れランチのあとにゆっくり遊べる公園は？駐車場や遊具の情報も知りたい

子どもと一緒に日進市内でランチを楽しんだあと、近くでゆっくり遊べる公園を探しています。駐車場が利用しやすい場所だと助かりますし、遊具の種類や広さ、トイレの有無なども気になります。平日の午後や週末の昼間に利用しやすい公園があれば、具体的な場所やアクセス方法、注意点なども教えてもらえるとありがたいです。子どもが飽きずに安全に遊べる環境だと嬉しいです。