海部郡大治町で秋のお出かけに便利な駐車場付きの公園や散策スポットはありますか？

これから秋の季節に海部郡大治町で散歩や軽く遊べる場所を探しています。車で行くつもりなので、駐車場が利用しやすい公園や自然スポットがあれば教えてほしいです。紅葉が楽しめる場所や、子どもが遊べる遊具があると嬉しいです。週末の昼間に行く予定ですが、混雑状況や駐車場の広さ、利用時の注意点などもわかれば助かります。地元の方の具体的なおすすめがあれば参考にしたいです。