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岡崎市内で、子どもを連れてのんびり散歩や軽い遊びができる公園を探しています。駐車場があるかどうかや、遊具や広場の充実度、トイレやベンチの有無なども気になります。例えば、幼児でも安全に遊べる場所や、家族でゆっくり過ごせるスペースがあるところだと助かります。平日の日中に行く予定なので、混雑状況や利用時間の目安もわかれば教えてください。冬の季節なので、防寒しやすい場所や風が強くないところだとありがたいです。岡崎市で子連れに優しい公園の具体的な情報を教えてもらえると嬉しいです。