瀬戸市内で車利用の初詣に便利な無料または安い駐車場を探しています。おすすめは？

もうすぐ年末年始の初詣シーズンが近づいてきたので、瀬戸市内の神社や寺院に車で参拝に行きたいと考えています。 普段は公共交通機関を使うことが多いのですが、今回は家族や友人と一緒に行く予定で、車での移動が便利そうです。ただ、初詣時期はどこも駐車場が混み合うことが多いので、できれば無料か安めの駐車場があるところが助かります。 また、参拝後に近隣で食事や散策もしたいので、駐車場から神社や寺院のアクセスが良く、歩いて回りやすい場所だと嬉しいです。駐車場の利用時間帯や注意点、混雑の避け方などもわかれば教えてください。 瀬戸市の初詣で車利用を検討している方で、駐車場事情に詳しい方、具体的な場所や費用、混雑の状況など情報をいただけると大変助かります。よろしくお願いします。