新城市で子連れランチを考えています。駐車場があるファミレスと個人経営のカフェ、どちらが利用しやすいでしょうか？

これから新城市で子連れランチに行こうと思っています。車で行く予定なので、駐車場の有無や広さは気になるポイントです。ファミレスは子ども向けメニューや座敷席がありそうですが、個人経営のカフェは落ち着いた雰囲気でゆっくりできそうに見えます。どちらも一長一短だと思うので、駐車場の使いやすさや混雑状況、子ども連れで行く際の注意点やおすすめの時間帯など、新城市内での具体的な情報があれば教えてもらえると助かります。