知多郡武豊町で秋から冬にかけて子連れで楽しめる公園は？駐車場やアクセスのポイントも知りたい

これからの季節、知多郡武豊町で子どもと一緒に公園でゆったり過ごしたいと思っています。特に秋から冬にかけての紅葉や寒さ対策を考慮しつつ、車で行く場合の駐車場の有無やアクセスのしやすさも気になります。平日の昼間や休日の混み具合、近くにトイレや休憩スペースがあるかどうかもあわせて教えてもらえると助かります。おすすめの時間帯や服装のアドバイスなどもあればお願いします。