北設楽郡東栄町で休日に車で気軽に回れるおすすめスポットと予算感は？

これから北設楽郡東栄町で休日を過ごそうと思っています。車を使って、あまり遠くなくて駐車場がある場所をいくつか回りたいのですが、具体的にどんなスポットがいいでしょうか？例えば自然散策や地元の食事処、手軽に楽しめる施設など、時間帯や費用感もわかると助かります。休日をゆったり過ごしたいので、混雑しにくい時間帯や注意点などもあれば教えてください。