東海市で初めて車通勤を始める予定です。駐車場や交通のポイントを教えてほしいです

これから東海市内で車通勤を始めようと考えていますが、車通勤が初めてなので不安があります。 特に駐車場のことがよく分からなくて、会社周辺や駅近くの駐車場はどこが利用しやすいのか、料金や利用時間、混雑状況なども気になっています。また、通勤に使う道路の混みやすい時間帯や、スムーズに運転できるルートがあれば教えてほしいです。 あと、東海市内で車通勤の初心者が注意すべきポイントや、駐車場の契約方法、月極か時間貸しかの違いなど、基本的な知識も知りたいです。 できれば具体的な場所や料金相場、利用時間帯のおすすめ、混雑回避のコツなども教えてもらえると助かります。これから車通勤を始めるにあたって、地元の方のリアルな情報を参考にしたいので、詳しい情報をお願いします。