東海市で子連れ休日ランチ後に行ける公園を探しています。駐車場や遊具の情報も知りたい

これから東海市で家族と休日ランチを楽しみたいと思っています。子どもが遊べる安全な遊具がある公園にも寄りたいのですが、駐車場の有無やアクセスのしやすさが気になります。昼頃から午後にかけて回る予定で、車での移動を考えています。東海市内で子連れランチができるお店と、公園の駐車場やトイレ、遊具の種類など具体的な情報があれば教えてもらえると助かります。混みやすい時間帯や注意点もあれば教えてください。