豊明市で休日に車で回るならどこが便利？駐車場やアクセスのポイントを教えてほしい

週末に豊明市内で車を使ってゆっくり過ごそうと思っています。あまり土地勘がないので、駐車場が使いやすくてアクセスが楽なスポットを知りたいです。 具体的には、自然を感じられる公園やのんびりできるカフェ、地元の産直市場などがあれば回りたいと思っています。ただ、駐車場が狭かったり、混みやすい場所はできれば避けたいです。駐車料金や営業時間も気になるところです。 また、秋の季節なので紅葉や秋の風景が楽しめる場所があればなお嬉しいです。車での移動時間や、効率よく回るための順路や注意点も教えてもらえると助かります。 豊明市で車利用の休日の過ごし方について、駐車場の状況やアクセスのしやすさを踏まえた具体的な情報があれば教えてください。