豊川市内で車利用の買い物、無料駐車場と有料駐車場どちらが便利？時間帯や注意点は？

これから豊川市で車を使って買い物を考えています。無料の駐車場と有料の駐車場、どちらを利用するのが便利か迷っています。駐車場の場所や使いやすさ、営業時間や料金のこと、また混雑しにくい時間帯や注意すべきポイントがあれば教えてほしいです。特に、買い物の合間にサッと駐車できるところや、駐車場からお店までのアクセスの良さも気になります。車での買い物に詳しい方の実際の感想やおすすめの使い分け方があれば知りたいです。