弥富市で子連れで行きやすい公園や遊び場はどこがいい？駐車場や設備の情報も知りたいです

弥富市で子どもを連れてお出かけしたいと考えています。できれば駐車場があって車でアクセスしやすい場所がいいです。遊具が充実していたり、ベンチやトイレなどの設備が整っている公園や遊び場があれば教えてください。平日や休日の混雑状況や、子どもの年齢に合わせたおすすめポイントがあればそちらも知りたいです。特に利用しやすい時間帯や注意すべき点があれば教えてもらえると助かります。