安城市で秋のお散歩スポット、どこが気持ちいいですか？

最近涼しくなってきて、休日にのんびり散歩したい気分が高まっています。安城市内で秋を感じながら歩ける、おすすめの散歩コースや公園ってどこがありますか？ 駅の近くや住宅街の中など、ちょっとした距離でも構いませんし、紅葉がきれいな場所や、ベンチでぼーっとできるような静かな雰囲気のところも知りたいです。 お子さん連れやペットと一緒でも楽しめる場所、もしくは一人で気分転換できるような穴場的なスポットがあれば、ぜひ教えてください！みなさんの「ここ気持ちよかったよ」という体験も聞きたいです。