安城市で子連れランチに行きたいのですが、駐車場や子ども向け設備があるお店を教えてください

家族で安城市内の飲食店にランチに行くことを考えています。まだ子どもが小さいので、子連れで気軽に利用できるお店を探していますが、初めてなのでよくわかりません。特に駐車場があって車でのアクセスが便利なお店だとありがたいです。 また、子ども用の椅子や遊べるスペース、メニューにキッズ向けのものがあるかどうかも気になっています。混雑しにくい時間帯や、ランチの価格帯の目安があれば教えてほしいです。 安城市でこういった条件に合うおすすめの飲食店やカフェがあれば、具体的な場所や駐車場の有無、利用しやすい時間帯、子連れでの注意点などもあわせて教えていただけると助かります。子ども連れで安心して食事を楽しめるところを探しているので、地元の方の経験や知識を参考にしたいです。