碧南市で秋のドライブにおすすめの景色や立ち寄りスポットありますか？

週末に少し車でお出かけしたいなと思っているのですが、碧南市内で秋を感じられるドライブコースや、途中で立ち寄って楽しめる場所ってどこかありますか？紅葉がきれいな道や、車を停めてのんびりできる公園などがあれば教えてほしいです。カフェ休憩できるような場所でも大歓迎です。 最近は市外に出ずに地元でのんびり過ごすのもいいなと思い始めたので、みなさんのおすすめや定番の寄り道スポット、工夫していることなどあればぜひ参考にさせてください。