碧南市の市営公園に初めて車で行く予定です。駐車場や周辺で気をつけることは？

休日に碧南市内の市営公園へ初めて車で出かけようと考えています。駐車場の台数や料金、利用できる時間帯について具体的に知りたいです。また、休日の混雑状況や周辺の交通事情、駐車場から公園の入り口までのアクセスや歩きやすさも気になっています。 子ども連れや高齢者がいる場合に便利な駐車スペースや、トイレや休憩所の場所などもあれば教えてほしいです。公園内や周辺で注意すべきマナーやルール、例えばペットの散歩やバーベキューの可否なども含めて、初めて利用する人が困らないようなポイントがあれば詳しく教えてください。 また、公園周辺でランチや軽食ができる場所があれば、駐車場の利用時間と合わせて知りたいです。休日の碧南市営公園を車で訪れる際の注意点や役立つ情報を教えてもらえると助かります。