幸田町でペット連れでも安心して利用できる駐車場、どこかありますか？

最近、犬を飼い始めてから休日に幸田町内を一緒にお散歩したり、ちょっとしたお出かけをすることが増えました。車で移動することが多いのですが、ペット連れだと駐車場の場所や停めやすさがけっこう気になるなと思っています。特に犬と一緒だと、なるべく車を近くに停められる場所や、混雑しすぎていないところがありがたいです。 幸田町内で、ペットと一緒に行きやすい場所や、ペット可の施設・公園などで「ここは駐車場が広くて便利だったよ」「この辺りはアクセスしやすいよ」といったおすすめがあったら、ぜひ教えてもらえませんか？ あと、季節的に暑い日や寒い日もあるので、車を停めてからペットを長く歩かせずに済む場所があれば嬉しいです。皆さんが工夫していることや、よく利用する駐車場の話も聞かせてもらえたら助かります。よろしくお願いします！