中村区で犬の散歩におすすめの公園、どこが好きですか？

最近犬を飼い始めたので、中村区内でのんびり散歩できる公園を探しています。涼しくなってきたので、緑が多めで、ベンチに座って休憩できるような場所があれば教えてほしいです。 自分は本陣駅周辺に住んでいるのですが、みなさんは普段どのあたりをお散歩コースにしていますか？広さや人の多さ、犬連れでも安心して歩ける感じかどうかなど、良かったポイントがあればぜひ教えてください。あと、ペット連れで気をつけていることや、ちょっとしたマナーなどもあれば知りたいです。よろしくお願いします！