岡崎市で子どもと過ごしやすい公園や遊び場、どこが便利ですか？

最近子どもと一緒に外で遊ぶ機会が増えてきました。岡崎市内で、小さい子どもでも安心して遊べる公園や広場、または室内のキッズスペースなど、利用しやすいおすすめの場所があれば教えていただきたいです。 自分はまだ岡崎に引っ越してきて日が浅いので、身近な遊び場の情報があまりなくて…。季節的にこれから寒くなってくるので、外遊びと室内遊びの両方で良いところがあれば知りたいです。 みなさんが普段利用している場所や、混雑具合、駐車場の有無、ちょっとした持ち物のアドバイスなどもあれば教えてもらえるとうれしいです。