岡崎市の市民防災センターに車で行く場合、駐車場や利用料金ってどうなってますか？

これから岡崎市の市民防災センターで開催される防災講座に参加しようと思っています。車で行くつもりですが、駐車場の台数や料金、満車になりやすい時間帯など実際の利用面が気になります。また、公共交通機関とのアクセスの良さもあれば教えてほしいです。駐車場の場所や利用時の注意点もあれば知りたいです。防災関連のイベントなので平日夕方や休日の混雑具合についてもわかれば助かります。