設楽町でアウトドアやハイキングに行く時、車の駐車ってどうしてますか？

こんにちは。最近、設楽町で紅葉シーズンのハイキングやキャンプに出かけたいなと考えています。車で移動する予定なのですが、現地での駐車場事情が少し気になっています。 設楽町内の山や川沿いのスポットに行く際、みなさん普段どんなところに車を停めていますか？地域によっては専用駐車場がある場所や、道沿いに駐車スペースがあったりするかもしれませんが、混雑具合や停めやすさなど、現地で困った経験や、逆に「ここは便利だったよ！」みたいなことがあればぜひ教えてほしいです。 あと、地元の方で「ここは駐車NG」みたいな場所や、マナー的に気をつけたほうがいい点もあれば、あわせてご意見もらえるとありがたいです。これから紅葉も見頃になる季節なので、みなさんの体験談やアドバイスを参考にしたいです。よろしくお願いします！