北設楽郡設楽町で災害時に車を使って安全に避難できる駐車場付き避難場所はどこ？

近いうちに北設楽郡設楽町周辺で災害時の避難について考えたいと思っています。特に車を使って避難したい場合に、安全に停められる駐車場がある避難場所を探しています。 条件としては、避難場所が町内で比較的アクセスしやすく、駐車場の収容台数がある程度多いこと。夜間や混雑時でも停めやすいかどうかも気になります。また、避難場所の具体的な住所や目印、避難の際に注意すべき点（例えば通行止めになりやすい道路がある、駐車場の使用ルールなど）があれば教えてほしいです。 災害時の避難は突然になることも多いので、事前に車で行ける安全な場所をいくつか知っておきたいです。北設楽郡設楽町内で、駐車場付きの信頼できる避難場所や施設の情報を詳しく教えてもらえると助かります。