豊橋市で小学生が楽しめる秋のお出かけ先、どこがおすすめですか？

最近涼しくなってきて、休日に家族でどこかお出かけしたいなと考えています。うちは小学生の子どもがいるので、できれば遊べる場所やちょっと体験できるようなところがいいなと思っているのですが、豊橋市内でみなさんが「行ってよかった！」と思うスポットや公園、過ごし方があればぜひ教えてください。 公園や体験施設、ピクニックに向いている場所など、屋外・屋内どちらでも大丈夫です。子どもが楽しく過ごせて、大人もリフレッシュできるようなところがあれば嬉しいです。混雑具合や、持って行くと便利だったもの、秋ならではの楽しみ方などもあればぜひ知りたいです。 この季節におすすめの過ごし方、皆さんの体験談やアドバイスお待ちしています！