豊橋市で子連れ休日ランチと公園巡りを考えています。駐車場や遊具のある場所は？

これから豊橋市で、子どもと一緒に休日を過ごそうと思っています。午前中は子連れでランチができて、駐車場が使いやすいお店を探しています。その後、近くで遊具が充実している公園に寄りたいのですが、駐車場やトイレの設備、混雑しやすい時間帯なども教えてもらえると助かります。車での移動を考えているので、移動のしやすさやおすすめの回り方もあれば知りたいです。子ども連れでも気兼ねなく過ごせるスポットがあれば具体的に教えてください。